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电子信息工程系举办车路协同智能驾驶教研平台培训

2025年12月09日 09:25 晏力 点击:[]
 


2025年12月4日,学院电子信息工程系在信智楼B425教室精心策划并成功举办了一场别开生面的“车路协同智能驾驶教研平台”专题培训活动。此次活动由成都萝卜派智能科技有限公司的资深工程师担任主讲,吸引了系部专业教师及部分本科生踊跃参与。培训现场气氛热烈,师生们学习热情高涨,与技术专家展开了积极且深入的交流互动。

本次培训所依托的“车路协同智能驾驶教研平台”,作为学院“两新”更新计划中的重点设备,它将高仿真实物ROS智能小车、全要素智能交通沙盘与高保真三维仿真软件融合为一体。其中,实物子系统由多辆具备强劲边缘AI算力、原生支持ROS1/ROS2框架的智能小车及面积36平米的模块化沙盘构成,沙盘配备可编程交通灯、标准标识等设施,用于真实环境下的感知、决策与控制算法验证。而软件子系统则深度融合了Gazebo与CARLA两大主流仿真引擎,可高精度模拟复杂交通场景、各类传感器及多车协同,支持从算法仿真、数字孪生到实物部署的完整研发流程,全面支撑车路协同、自动驾驶等领域的教学与科研。

在培训过程中,主讲工程师首先指导大家搭建Ubuntu与ROS开发环境,帮助大家深入学习相关基础概念与操作技巧,为后续的学习打下基础。随后,在Gazebo仿真环境中,大家完成了机器人建模、传感器模拟以及基础导航等任务,初步领略了智能驾驶技术的魅力。紧接着,在CARLA仿真平台上,大家实现了车辆控制、交通流仿真以及简单自动驾驶任务,进一步加深了对智能驾驶技术的理解与掌握。最后,培训聚焦于软硬件联动这一关键环节,工程师引导大家共同完成了一个完整的车路协同项目,让大家在实践中切实感受到了智能驾驶技术的强大应用潜力。

此次培训不仅为师生提供了接触前沿技术、提升实践能力的宝贵平台,更有效拓展了学生的科技视野,激发了他们对智能科技领域的浓厚兴趣与探索欲望。展望未来,系部将持续聚焦智能科技前沿领域,搭建师生学术交流的创新平台。

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